Znak obce se používá v naší obci již několik staletí, ale obci nebyl tento znak dosud oficiálně udělen. Dříve v dávných dobách bylo udělování znaků městům, rodům, rytířům a pod. svrchovaným aktem panovníka českého krále, v současné době je to v přímé kompetenci Parlamentu České republiky.

Již v od roku 1995 byla snaha představitelů obce o zpracování návrhu na obecní vlajku. Byly organizovány veřejné soutěže v letech 1995 a 1997. Tyto byly poněkud rozmanité a prosazovaly bohatou symboliku praporu. Rada obce na doporučení Dr. Štorcha, člena heraldické komise Parlamentu České republiky požádala Mgr. Durce o vypracování návrhu obecního znaku a praporu. Barevné vyvedení znaku v kostele. Nejstarší vyobrazení znaku obce pochází z otisku pečetidla, které bylo použito v roce 1749. Na tomto pečetidle, které se nedochovalo a jeho otisk se zachoval na listině "Poddanské fase", je na štítě vpravo (podle heraldiky se strany štítu určují z pohledu nosiče štítu) vinařský kosíř a vlevo šíp - střela, tak zvané mluvící znamení. Nad štítem je uveden letopočet 1589.

V roce, ze kterého se nám dochoval nejstarší otisk pečetě obce, toto pečetidlo pravděpodobně shořelo při požáru v obci, když shořela i radnice s obecní truhlicí. Nejstarší otisk druhé obecní pečetě je na listině z roku 1754 a od první obecní pečetě se téměř neliší. Toto pečetidlo je dosud uschováno ve Státním okresním archivu v Rajhradě. Třetí pečetidlo obce se dochovalo rovněž pouze v otisku, je menší čtvercového tvaru a znamení na štítě jsou zobrazeny v opačných polovinách štítu, tedy vpravo je šíp - střela vlevo je vinařský kosíř. Otisky pečetidel.

Čtvrtá pečeť pocházející z poloviny 19. století je již graficky upravena tak, že na štítě vpravo již není vinařský kosíř, ale nástroj tvaru kosy a vlevo zůstává šíp. Navíc je přímo ve štítě nad znameními uveden letopočet 1289. Další páté a již poslední obecní pečetidlo pochází z tohoto století asi z dvacátých let. Zachovává tvar a znamení z minulého pečetidla, ale neuvádí se tam letopočet 1289. To je historie pečetidel obce Střelice a s nimi je též velmi úzce spojena historie střelického znaku. Nikde v historii nenajdeme barevné vyvedení znaku protože pečetidla sloužila pouze k vyražení grafického znaku do vosku. Barevné vyvedení znaku registrujeme v místním kostele na barevném okně z roku 1932. Prapor a znak při bohoslužbě.

Další barevné vyvedení znaku můžeme vidět na dřevořezbě střelického znaku mistra řezbáře Heřmana Kotrby, který je umístěn v obecním domě a pochází z padesátých let dvacátého století. Z něj se vycházelo při návrhu znaku pro jeho oficiální udělení obci Parlamentem České republiky. Mgr. Durec zpracoval celkem 6 návrhů, které se lišily pouze barevným provedením. Zastupitelstvo obce na svém zasedání 19. prosince 1996 schválilo návrh ve dnešním barevném provedení a požádalo Parlament České republiky o udělení tohoto znaku dopisem ze dne 27.5.1997. Podvýbor pro heraldiku Poslanecké sněmovny na svém zasedání dne 7. ledna 1998 doporučil, aby spolu s vlajkou, byly naší obci navržené symboly uděleny v navrhnuté podobě. Takto se stalo dne 9.3.1998 z rukou předsedy poslanecké sněmovny ČR Miloše Zemana.

Za obec se tohoto slavnostního aktu ve starobylých sněmovních prostorách v Praze zúčastnil Ing. Václav Dlapka toho času starosta obce a jeho zástupce Alois Liška. Udělený znak a prapor byl veřejnosti představen 7.6.1998, kdy byl též při slavnostní bohoslužbě požehnán.